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望远镜是一种利用光学或其他电磁波成像的仪器，主要用于观测远距离的天体。其原理可以分为两种类型：反射式和折射式。

反射式望远镜原理：反射式望远镜利用反射镜将来自天体的光线反射到成像平面，形成天体的像。这类望远镜的主要部件是反射镜，它通常呈抛物面或双曲面形状。当光线照射到反射镜上时，它会被反射到一个次焦点上，然后再被次反射到成像平面上。借助此原理，反射式望远镜能够观测比较远的天体，并且具有较高的分辨率和光谱灵敏度。

折射式望远镜原理：折射式望远镜利用透镜将来自天体的光线折射到成像平面上，形成天体的像。这类望远镜的主要部件是凸透镜，它可以将来自天体的光线聚焦在焦点上，然后再通过放大器或投影仪成像。折射式望远镜可以观测广泛的天体，如行星、星云等，并适用于天体测量和确定地球位置等。

总的来说，望远镜的原理是应用凸透镜或反射镜成像的原理，将天体的光线反射或折射到成像平面上，形成天体的像。这些原理被广泛应用于天文学、地球科学、军事、航空航天、医学等领域。