年3月13日，英国业余天文学家威廉·赫歇尔在巴斯的住宅庭院内，使用自制的望远镜发现天王星。

当时，英国威廉·赫歇尔在他位于英格兰萨默塞特郡巴斯城新国王街19号（现在是赫歇尔天文博物馆）自己家的庭院中用他自己设计的望远镜观察到这颗行星，但在年4月26日最早的报告中他称之为“彗星”。

他在个人笔记中记录：在与金牛座成90°的位置，有一个星云样的星或者是一颗彗星。我想是找到一颗彗星或星云状的星，并且由它的位置变化猜测可能是一颗彗星。赫歇尔将他的发现通知皇家天文学家内维尔·马斯基林（NevilMaskelyne），当赫歇尔继续谨慎的以彗星描述他新发现的对象，其他的天文学家已经开始做不同的怀疑。俄国天文学家安德烈·约翰·勒克色尔（AndersJohanLexell）估计他至太阳的距离是地球至太阳的18倍，而没有彗星曾在近日点四倍于地球至太阳距离之外被观测到。柏林天文学家约翰·波得描述赫歇尔的发现像是“在土星轨道之外的圆形轨道上移动的恒星，可以被视为一颗未知的像行星的天体”。

这个天体很快便被接受是一颗行星。在年，法国科学家拉普拉斯证实赫歇尔发现的是一颗行星，并且是太阳系内主要的行星之一。为此，威廉·赫歇尔被英国皇家学会授予科普利奖章（这是英国皇家学会颁发的最古老的科学奖之一）。

天王星是在太阳系中第7颗的行星，它在太阳系家族中体积是第3，质量是第4。天王星的英文名称Uranus来自古希腊神话的天空之神乌拉诺斯，是克洛诺斯的父亲，宙斯的祖父。在西方文化中，天王星是太阳系中唯一以希腊神祇命名的行星。